1952年清華大學建筑系畢業，留校任教至今。現為清華大學建筑學院教授。長期從事中國古代建筑歷史與理論的研究與教學工作，近二十餘年集中調查研究中國古代鄉土建筑及建筑裝飾藝術。足跡遍佈全國各地，拍攝記載和呼籲挽救了一批古村落以及鄉土建筑瑰寶。近年主要著作有：《雕樑畫棟》、《戶牖之美》、《千門萬戶》、《雕塑之藝》、《鄉土建筑裝飾藝術》、《中國古代建筑裝飾五書》、《中國傳統建筑文化》、《中國古建筑二十講》、《浙江郭洞村》、《山西西文興村》等。